包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等
我国包装机械起步发展于80年代，当时，全机械式设备配备一台可编程逻辑控制器(PLC)，用于控制逻辑功能和驱动器的机械动力轴，但灵活性并不尽如人意。控制与驱动技术被证明是包装机械结构领域中的关键技术。
如今，包装机械是一种集机、电、气一体化的全自动设备。充分的利用最新科技成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等传动技术，快速缩短整体机械的传动链，机械结构大为简化，工作的速度和精度大大提高。
本文开发的立式包装机系统完全取代传统的手工操作，采用自动化技术，产出的包装产品一致性好，质量稳定可靠，同时，生产效率高。
立式包装机的特点是动作复杂、频繁，有较多的执行元件。使用PLC进行编程控制最能显现出其经济性，PLC的高速计数和脉冲输出功能是使用继电器控制管理系统所不具备的。考虑经济、实现效果、定位精度等原因客户采用了亿维PLC作为控制管理系统。相比于其他PLC控制管理系统而言，亿维PLC控制管理系统的性价比更高。
立式包装机控制管理系统采用一台亿维X系列经济型PLC控制器，主要控制立式包装机的整体动作，上位机（操作系统）采用亿维经济型UH407系列HMI操作界面，用于进行功能选择、手动调试、参数设置和自动调试等用户操作。
立式包装机的机械结构主要由六部分所组成：制袋成型器、纵封机构，横封机构、打码机构、拉膜机构、走膜机构组成。
立式包装机的工艺流程最重要的包含五部分：填充伺服进行上料填充，拉膜电机按照设定长度进行拉膜，纵封和横封气缸进行纵封横封，切刀气缸进行切断，打码气缸进行打码。
立式包装机的自动操作页面大多数都用在打码、填充选择、运行调试动作和显示、包装速度和产量计数等功能。
通过现场调试立式包装机做出的产品上料产品重量精度大幅度的提升，降低产品的功耗，提升产品质量，提高产能，并经过长时间测试，上料称重精度精确到正负50g，满足了客户的要求，而且立式包装机在运行过程中运行平稳、生产效率高；从而能够为客户提高生产效率，降低劳动强度，节约人力成本，改善生产环境，使企业的生产所带来的成本有所降低。该控制方案很好的体现了亿维PLC强大扩展功能和强大指令功能等功能。
